Bagaimanakah cara kaum muslimin berhijrah?

Waktu zaman Nabi SAW, dengan jalan kaki/ menaiki unta
Maaf kalo salah, aku aslinya mau jawab sembunyi2 tapi itu dakwah.

di mana apa hijroh dari mekah ke madinah kalau itu saya tau dengan cara sembunyi sembunyi